Descripción
| Gama de producto | Lexium 32 |
|---|---|
| Tipo de producto o componente | Servodrive de mov. |
| NOmbre abreviado del equipo | LXM32A |
| formato del variador | Libro |
| Número de fases de la red | Trifásica |
| [Us] Tensión nominal de alimentación | 200…240 V – 15…10 % 380…480 V – 15…10 % |
| límites tensión alimentación | 170… 264 V 323… 528 V |
| frecuencia de alimentación | 50/60 Hz – 5…5 % |
| Frecuencia de red | 47,5…63 Hz |
| filtro CEM | Integrado |
| corriente de salida en continuo | 10 A en 8 kHz |
| 3 picos corriente de salida | 30 A para 5 s |
| Potencia continua máxima | 2600 W y 230 V , 5600 W y 400 V |
| potencia nominal | 2 kW y 230 V 8 kHz 3 kW y 400 V 8 kHz |
| corriente de línea | 11,6 A 74 % en 380 V, con inductancia de línea externa de 1 mH 9,6 A 85 % en 480 V, con inductancia de línea externa de 1 mH 7 A 152 % en 480 V, sin estrangulador de línea 9,8 A 146 % en 380 V, sin estrangulador de línea |
| Frecuencia de conmutación ((*)) | 8 kHz |
|---|---|
| Categoría de sobretensión | III |
| Corriente de fuga máxima | 30 mA |
| Tensión de salida | <= de la potencia de la tensión de alimentación |
| Aislamiento eléctrico ((*)) | Entre el poder y el control |
| tipo de cable | Cable IEC filamento único 50 °C) cobre 90 °C XLPE/EPR |
| Consecutivo, seguido, continuo, adosado | Terminal, capacid sujeción: 3 mm², AWG 12 – tipo de cable: CN8) Terminal, capacid sujeción: 5 mm², AWG 10 – tipo de cable: CN1) Terminal, capacid sujeción: 5 mm², AWG 10 – tipo de cable: CN10) |
| por de apriete | CN8, estado 1 0,5 N.m CN1, estado 1 0,7 N.m CN10, estado 1 0,7 N.m |
| de pie conducto | 1 captura entradas TON 2 seguridad entradas TON 4 lógica entradas TON |
| entrada discreta | Captura – tipo de cable: tampa Lógica – tipo de cable: ED Seguridad – tipo de cable: complemento de STO_A, complemento de STO_B |
| duración de muestreo | ED, estado 1 0,25 ms discreta |
| voltaje entrada | 24 V CC para captura 24 V CC para lógica 24 V CC para seguridad |
| entrada lógica | Positiva – tipo de cable: complemento de STO_A, complemento de STO_B) durante < 5 V en estado 0: > 15 V acorde a EN/IEC 61131-2 tipo 1 Positiva – tipo de cable: ED) durante > 19 V en estado 0: < 9 V acorde a EN/IEC 61131-2 tipo 1 Logica positiva o logica negactiva – tipo de cable: ED) durante < 5 V en estado 0: > 15 V acorde a EN/IEC 61131-2 tipo 1 |
| tiempo respuesta | <= 5 ms complemento de STO_A, complemento de STO_B |
| número de salida digital | 2 |
| salida discreta | Lógica salidas – tipo de cable: SD)24 V CC |
| tensión de salida | <= 30 V CC |
| salida lógica | Logica positiva o logica negativa – tipo de cable: SD) acorde a EN/IEC 61131-2 |
| tiempo de rebote de los contactos | <= 1 ms para complemento de STO_A, complemento de STO_B 2 µs para tampa 0.25 µs… 1.5 ms para ED |
| corriente de frenado | 50 mA |
| tiempo respuesta en salida | 250 µs – tipo de cable: SD) para discreta salidas |
| Tipo de señal de control | Retroalimentación del codificador del servomotor |
| Tipo de protección | Contra inversión de polaridad, estado 1 señal entradas Contra cortocircuitos, estado 1 señal salidas |
| función de seguridad | STO (par seguro desactivado), integrado |
| nivel de seguridad | SIL 3 acorde a EN/IEC 61508 PL = y acorde a ISO 13849-1 |
| interfaz de comunicación | CANmotion, integrado CANopen, integrado Modbus, integrado |
| tipo de conector | RJ45 (classificado CN4 ou CN5) para CANmotion RJ45 (classificado CN4 ou CN5) para CANopen RJ45 (classificado CN7) para Modbus |
| método de acceso | Esclavo |
| puerto de puesta en marcha | RS485 multipunto de 2 cables para Modbus |
| velocidad de transmisión | 1 Mbps para long bus de 4 m para CANopen, CANmotión 125 kbps para long bus de 500 m para CANopen, CANmotión 250 kbps para long bus de 250 m para CANopen, CANmotión 50 kbps para long bus de 1000 m para CANopen, CANmotión 500 kbps para long bus de 100 m para CANopen, CANmotión 9600, 19200, 38400 bps para long bus de 40 m para Modbus |
| número de direcciones | 1… 127 para CANopen, CANmotión 1… 247 para Modbus |
| servicio de comunicación | 1 recibe SDO a CANmotion 1 transmite SDO a CANmotion 2 PDOs compatibles con DSP 402 para CANmotion 2 recibir SDO para CANopen 2 enviar SDO para CANopen 4 PDO configurables de asignación a CANopen Unidad de control de movimiento y perfilado de dispositivos CANopen para CANopen, CANmotión Visualización de fallos en la pantalla integrada del terminal para Modbus Emergencia para CANopen, CANmotión Acion. evento, disparador. Tiempo, Req. Remoto, sincronizado. (cíclico), sincronizar. (acíclico) para CANopen Protección de nodos, pulsación para CANopen Modo de control de posición para CANmotion Control de posición, perfil de velocidad, perfil de par y modo de referencia para CANopen Sincronización para CANmotion |
| LED de estado | 1 LED (rojo) voltaje de movimiento servo 1 LED error 1 LED RUN |
| función de señalización | Visualización de fallos 7 segmentos |
| Marcado | ESE |
| Posición de funcionamiento | Vertical +/- 10 grados |
| Compatibilidad del producto | Motor servo BMH – tipo de cable: 100 mm, 3 Motor servo BMH – tipo de cable: 140 mm, 1 Motor servo BSH – tipo de cable: 100 mm, 3 Motor servo BSH – tipo de cable: 100 mm, 4 Motor servo BSH – tipo de cable: 140 mm, 1 |
| Ancho | 68 milímetros |
| Altura | 270 milímetros |
| Profundidad | 237 milímetros |
| Peso del producto | 2,6 kg |
| Compatibilidad electromagnética | EMC conducida, classe A grupo 1 acorde a EN 55011 EMC conducida, class A group 2 ((*)) acorde a EN 55011 EMC conducida, entorno 3 categoría C3 acorde a EN/IEC 61800-3 EMC conducida, categoría C2 acorde a EN/IEC 61800-3 EMC conducida, environments 1 and 2 ((*)) acorde a EN/IEC 61800-3 Prueba de inmunidad ante descarga electroestática, Nivel 3 acorde a EN/IEC 61000-4-2 Susceptibilidad frente a campos electromagnéticos, Nivel 3 acorde a EN/IEC 61000-4-3 Pruebade inmunidad de ondas de choque 1,2/50 µs, Nivel 3 acorde a EN/IEC 61000-4-5 Prueba de inmunidad oscilatoria/ráfagas eléctrica, level 4 ((*)) acorde a EN/IEC 61000-4-4 EMC irradiada, class A group 2 ((*)) acorde a EN 55011 EMC irradiada, categoría C3 acorde a EN/IEC 61800-3 |
|---|---|
| Normas | EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1 |
| Certificaciones de producto | UL CSA TÜV |
| Grado de protección IP | IP20 acorde a EN/IEC 60529 IP20 acorde a EN/IEC 61800-5-1 |
| resistencia a las vibraciones | 1 gn (f = 13… 150 Hz) acorde a EN/IEC 60068-2-6 1,5 mm pico a pico (f = 3… 13 Hz) acorde a EN/IEC 60068-2-6 |
| resistencia a los choques | 15 gn para 11 ms acorde a EN/IEC 60028-2-27 |
| Grado de contaminación | 2 acorde a EN/IEC 61800-5-1 |
| Características ambientales | Clases 3C1 acorde a IEC 60721-3-3 |
| humedad relativa | Classe 3K3 (5 a 85%) sin condensación acorde a IEC 60721-3-3 |
| Temperatura ambiente de funcionamiento | 0… 50 °C otorgan UL |
| Temperatura ambiente de almacenamiento | -25… 70 °C |
| tipo de refrigeración | Ventilador integrado |
| altitud máxima de funcionamiento | <= 1000 m sin desclasificación > 1000…3000 m con condiciones |
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